三壇醫療與中國科學院深圳先進院聯手開辟手術機器人新賽道

瀏覽：7100 | 日期：2021-11-04 | 作者：

11月4日，杭州三壇醫療科技有限公司(以下簡稱“三壇醫療”)與中國科學院深圳先進技術研究院（以下簡稱“深圳先進院”）正式簽署戰略合作協議，共同成立“穿刺機器人聯合實驗室”。雙方將面向經皮腎鏡取石、經皮胸腹部腫瘤消融等重大臨床診療需求，開展協同創新、深度合作，共同攻破圖像引導軟組織穿刺機器人共性關鍵技術，研發系列經皮穿刺機器人系統，共同推動臨床手術向精準化、微創化和智能化的方向發展，更好地服務廣大基層醫生及病患，推進中國衛生健康事業。

深圳先進院馮偉紀委書記、畢亞雷處長、黃小華副處長等院方領導，三壇醫療董事長何濱，深圳市同創偉業創業投資有限公司創始人鄭偉鶴出席了簽約儀式。

據Sullivan數據，2015-2020年全球經皮穿刺手術從570萬例增長至830萬例，預計2020-2026年將以6.5% 的復合增長到1210萬例。經皮穿刺是臨床活檢、腫瘤消融等手術的關鍵環節，直接影響了手術療效及并發癥幾率。傳統的軟組織經皮穿刺主要依賴于醫生的個人經驗，由于缺乏三維立體可視化引導，加之術中干擾因素多，如呼吸、體位移動或穿刺過程中施加的力導致軟組織位移等，最終降低了醫生定位病灶的精準度，可導致術中嚴重并發癥（因定位不精準導致的腎鏡取石大出血發生率可高達11%），或導致消融區無法完全覆蓋腫瘤與臨界區范圍，術后多見局部腫瘤復發。此外，由于醫療資源和技術分布不均，基層衛生醫療機構的影像科醫生在數量、資歷、經驗等方面與高等級醫院的影像科醫生存在較大差距，大部分臨床基層醫生無法準確辨認超聲影像，世界約有三分之二的人無法獲得可信賴的醫學影像服務。

（混合現實引導下的肝臟腫瘤穿刺示意圖）

（肝腫瘤穿刺導航系統動物實驗）

經皮軟組織穿刺機器人在解決臨床診療技術難題、破解醫療資源稀缺兩個方面均展現出巨大應用潛力?；谧陨韴詫嵉募夹g積累，三壇醫療期望通過“穿刺機器人聯合實驗室”，與深圳先進院構建創新型院企合作模式，在軟組織穿刺機器人核心技術領域共同探索、精準發力，自主研發人工智能圖像分割技術、術中多模態圖像實時融合技術、消融路徑規劃技術、部分表面深度學習穩健配準技術、更高效的定位跟蹤與消融實時監控等技術，打造契合基層醫療機構診療環境的普適型機器人產品，提升手術精準性與安全性，努力實現人工智能賦能基層醫療的堅定目標，創建具有國際領先技術的民族機器人品牌。

揭牌儀式上，深圳先進院紀委書記馮偉對何濱、鄭偉鶴等領導一行的到來表示熱烈的歡迎。他表示：作為中國戰略科技隊伍的“國家隊”，深圳先進院建院以來規模不斷擴大，發展勢頭良好，成果積累優秀。此次聯合實驗室的成立，將進一步夯實了雙方合作的基礎，充分發揮醫工結合的協同創新優勢，持續推動穿刺機器人技術的創新與發展。

三壇醫療董事長何濱對深圳先進院在技術實力與科研成果表示高度認可與贊賞。他表示：此次與深圳先進院達成戰略合作，將充分釋放各自的技術、人才優勢，拓寬經皮穿刺機器人賽道的范圍，加快醫療創新成果轉化，助力健康中國戰略落地。作為“共同富裕示范區”-浙江省智能制造的代表企業，三壇醫療將積極探索共同富裕在醫療領域實現的新模式和科技賦能基層醫療的新思路。期待能夠與先進院攜手共進，推出更多優秀的創新解決方案和中國智造的產品，讓中國廣大的基層老百姓真真切切地感受到醫療下沉帶來的福利。 

特邀嘉賓深圳市同創偉業創業投資有限公司創始人鄭偉鶴高度認可了深圳先進院的資源與力量以及三壇醫療的高水平科研轉化及臨床轉化能力。聯合實驗室的模式是幫助中小企業發展的系統化研發路徑，為企業發展提供了可能性。同時，進一步探討了資本、人才、產業孵化等結合點。最后，他預祝聯合實驗室能夠順利發展、快速成長。

簽約儀式最后，由賈富倉研究員代表院方技術團隊作聯合實驗室工作匯報。作為深圳市微創手術機器人技術與系統重點實驗室副主任，賈富倉研究員帶領的計算機輔助醫療干預研發團隊在圖像引導軟組織穿刺機器人領域深耕十余年，實現了機器人關鍵理論及核心技術的創新，獲得了多項具有國際領先水平的科研成果。賈富倉研究員對本次合作充滿期待，他表示：通過與三壇醫療協同創新、優勢互補，雙方將更加高效地攻破醫學人工智能關鍵技術，快速實現多樣化臨床應用場景落地，將科研成果真正轉化為社會價值，為基層醫療技術水平的整體提升添磚加瓦。